Dziesięcioletni Artur jest nieszczęśliwy z powodu samotności. Czuje się zaniedbywany przez bliskich. Rodzice, pochłonięci karierą, zostawili go u babci. Chłopiec był bardzo związany z dziadkiem, Archibaldem. To on swoimi barwnymi opowieściami zaraził go pasją odkrywania nowych kultur i podróży. Niestety mężczyzna zaginął przed trzema laty w niewyjaśnionych okolicznościach. Tymczasem pewien przedsiębiorca zamierza przejąć dom babci Artura. Chłopiec postanawia uratować posiadłość i zaczyna zgłębiać tajniki czarodziejskich ksiąg swojego dziadka. Wkrótce dostrzega, że mężczyzna zostawił wskazówki, jak odnaleźć ukryty w ogrodzie skarb. Dzięki wytycznym zawartym w księdze Artur trafia do magicznej krainy Minimków. Są to niezwykle przyjazne małe stworki, które mierzą sobie dwa milimetry wysokości. Razem z nimi chłopiec udaje się w podróż po siedmiu królestwach. Przy okazji zdobywa to, czego mu zawsze brakowało: przyjaźń i miłość. Poznaje uroczą księżniczkę Selenię, w której się zakochuje. By odnaleźć skarb, będzie musiał stawić czoło wielu przeciwnościom. Jeśli mu się powiedzie, może uda mu się spotkać też dziadka.