Dziesięć lat po wojnie, jaką stoczyły małpy przeciwko ludzkiej tyranii, w której użyto broni jądrowej i która obróciła świat w gruzy, panuje względny spokój. Przywódca małp, mądry szympans Caesar (Roddy McDowall) rozumie, że jedyną możliwością przetrwania jest pokojowe współistnienie małp i ludzi. Jednak czy pokój między gatunkami jest możliwy? Tworzące bowiem kastę zawodowych wojowników goryle, na czele z ich liderem, generałem Aldo (Claude Akins), knują w sekrecie plany nowej wojny o przyszłość planety. W ruinach zniszczonego Los Angeles nabiera też znaczenia rasa ludzi-mutantów, zagrażających zarówno ludziom, jak i małpom. Piąta i ostatnia część serii rozpoczętej przez "Planetę małp" w 1968 roku. Scenariusz powstał na motywach powieści Pierre'a Boulle.